Lista de personajes que aparecen en la serie, con el número correspondiente a su primera aparición.
| Número | Autobots | Decepticons | Mini-cons | Humanos |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Optimus Prime | Megatron | ||
| 1 | HotShot |
Cyclonus Demolishor |
Leader 1 Rollbar Sparkplug Incinerator Jolt Longarm |
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| 2 |
Scavenger Red Alert Smokescreen |
Starscream |
Runaway Sonar Jetstorm |
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| 3 |
Alexis Rad Carlos |
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